Основные характеристики:
● Минимальный период синхронизации составляет 500 мкс.
● Двухпортовый разъем RJ45 для связи по протоколу EtherCAT
● Методы управления: управление с разомкнутым контуром, управление с замкнутым контуром / управление с свободным управлением
● Тип двигателя: двухфазный, трехфазный;
● Цифровые порты ввода/вывода:
6 оптически изолированных цифровых входов: IN1 и IN2 — дифференциальные входы 5 В, также могут быть сконфигурированы как несимметричные входы 5 В; IN3–IN6 — несимметричные входы 24 В с общим анодом.
2 оптически изолированных цифровых выходных сигнала: максимальное выдерживаемое напряжение 30 В, максимальный ток стока или источника 100 мА, с общим катодом.





