Основные характеристики:
● Минимальный период синхронизации составляет 500 мкс.
● Двухпортовый разъем RJ45 для связи по протоколу EtherCAT
● Методы управления: управление с разомкнутым контуром, управление с замкнутым контуром / управление с свободным управлением
● Тип двигателя: двухфазный, трехфазный;
● Цифровой порт ввода/вывода:
4 оптически изолированных цифровых входных сигнала: IN1 и IN2 служат входами энкодера; IN3–IN6 — однополярные входы 24 В с общим анодом.
2 оптически изолированных цифровых выходных сигнала, рассчитанных на напряжение до 30 В и максимальный ток стока/источника 100 мА, с общим катодом.





