Режим 0 (по умолчанию)
При включенном IN1 и выключенном IN2 двигатель начинает вращаться.вперед.
При включении IN1 и IN2 двигатель начинает вращаться в обратном направлении.
При выключении IN1 двигатель останавливается.
Режим 1 (опционально)
При включенном входе IN1 и выключенном входе IN2 двигатель начинает вращаться вперед.
При выключенном IN1 и включенном IN2 двигатель начинает вращаться в обратном направлении.
При включении обоих входов IN1 и IN2 двигатель останавливается.
