Изображение шагового двигателя EPR60 с разомкнутым контуром управления по протоколу Modbus TCP.

Modbus TCP Шаговый привод с разомкнутым контуром EPR60

Краткое описание:

Шаговый привод EPR60 с управлением по полевой шине Ethernet работает по протоколу Modbus TCP на основе стандартного интерфейса Ethernet и включает в себя широкий набор функций управления движением. EPR60 использует стандартную сетевую конфигурацию 10 Мбит/с/100 Мбит/с, что удобно для создания «Интернета вещей» для автоматизированного оборудования.

EPR60 совместим с шаговыми двигателями с разомкнутым контуром управления, цоколь которых имеет диаметр менее 60 мм.

• Режим управления: фиксированная длина/фиксированная скорость/возврат в исходное положение/многоскоростной/многопозиционный

• Программное обеспечение для отладки: RTConfigurator (USB-интерфейс)

• Напряжение питания: 18-50 В постоянного тока

• Типичные области применения: сборочные линии, складское логистическое оборудование, многоосевые позиционирующие платформы и т. д.

• Система замкнутого контура EPT60 является необязательной.

Отправьте нам электронное письмо

Подробная информация о товаре

Скачать

Метки товаров

Введение в продукт

Драйвер шагового двигателя с разомкнутым контуром

Связь

Функции

• Источник питания: 18–50 В постоянного тока.
• Выходной ток: Максимум 6,0 А (пиковый).
• Управление током: алгоритм SVPWM и ПИД-регулирование.
• Количество оборотов: 200 ~ 4 294 967 295.
• Подходящий двигатель: двухфазный/трехфазный шаговый двигатель.
• Самотестирование системы: определение параметров двигателя во время инициализации привода при включении питания и оптимизация коэффициента управления током в зависимости от условий напряжения.
• Сглаживание инструкций: оптимизация трапецеидальной кривой, можно установить от 1 до 512 уровней.
• Входные порты: Имеется 6 входных портов, из которых 2 могут принимать дифференциальные сигналы уровня 5–24 В для доступа к ортогональному сигналу энкодера (применимо к EPT60), а 4 принимают сигналы с полярностью 5–24 В.
• Выходной порт: 2 фотоэлектрически изолированных выхода, максимальное выдерживаемое напряжение 30 В, максимальный ток стока или тока источника 100 мА.
• Интерфейс связи: 1 сетевой порт RJ45 для связи по шине, 1 порт USB для обновления прошивки.
• Управление движением: можно задавать ускорение, замедление, скорость и ход, функция возврата в исходное положение.

Настройка функций

Приколоть	Имя	Описание
1	EXT5V	Привод выдает напряжение 5 В для внешних сигналов. Максимальная нагрузка: 150 мА. Его можно использовать в качестве источника питания для оптического энкодера.
2	ЭКСТНД
3	IN6+/EA+	Дифференциальный входной сигнальный интерфейс, совместимый с напряжением 5–24 В. В режиме разомкнутой цепи внешнего импульсного сигнала он может принимать сигналы направления. В режиме замкнутого контура этот порт используется для приема сигнала фазы А квадратурного энкодера. Примечание: режим замкнутого контура применим только к EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Дифференциальный входной сигнальный интерфейс, совместимый с напряжением 5–24 В. В режиме разомкнутой цепи внешнего импульсного сигнала он может принимать сигналы направления. В режиме замкнутого контура этот порт используется для приема сигнала фазы B квадратурного энкодера. Примечание: режим замкнутого контура применим только к EPT60.
6	ИН5-/ЭБ-
7	ИН3	Универсальный входной порт 3, по умолчанию принимает сигнал уровня 24 В/0 В.
8	ИН4	Универсальный входной порт 4, по умолчанию принимает сигнал уровня 24 В/0 В.
9	ИН1	Универсальный входной порт 1, по умолчанию принимает сигнал уровня 24 В/0 В.
10	ИН2	Универсальный входной порт 2, по умолчанию принимает сигнал уровня 24 В/0 В.
11	COM24V	Внешний источник питания для входных/выходных сигналов: положительный полюс 24 В.
12, 14	КОМОВ	Выход внутреннего источника питания — земля.
13	COM5V	Питание внешнего входного/выходного сигнала: положительный полюс 5 В.
15	OUT2	Выходной порт 2, открытый коллектор, выходной ток до 100 мА.
16	OUT1	Выходной порт 1, открытый коллектор, выходной ток до 30 мА.