3 оси шаговое привод R60x3
3 оси шаговое привод R60x3
Введение продукта
Связь
Функции
| Источник питания | 18 - 48 VDC |
| Выходной ток | Настройки программного обеспечения отладки, до 5,6 ампер (пик) |
| Текущий контроль | Алгоритм управления током PID |
| Настройки сегмента | Настройка программного обеспечения отладки, 200 ~ 65535 |
| Скорость диапазона | Используйте подходящий шаговый двигатель, до 3000 об / мин |
| Резонансное подавление | Автоматически рассчитывать резонансную точку и ингибируйте вибрацию IF |
| Адаптация параметров | Автоматически обнаруживает параметр двигателя при инициализации драйвера, оптимизируйте управляющие характеристики |
| Пульс режим | Направление и пульс |
| Импульсная фильтрация | 2 МГц цифровой сигнальный фильтр |
| Холодный ток | Автоматически вдвое сокращает ток после остановки двигателя |
Текущая настройка
PUL, DIR PORT: соединение для импульсной команды
Управляющий сигнал R60x3 представляет собой импульсный вход и поддерживает трех осевой дифференциал / режим импульса и направления. Уровень импульса 3,3 В ~ 24 В совместим (не требуется строковый резистор)
По умолчанию, когда внутренний Optocoupler выключен, драйвер выводит ток в двигатель;
Когда внутренний Optocoupler включен, драйвер отключит ток каждой фазы двигателя, чтобы сделать мотор свободным, а импульс Step не будет реагировать.
Когда двигатель находится в состоянии ошибки, включите отключение. Логика уровня сигнала включения может быть установлена на противоположность программным обеспечением отладки.
-
Rtelligent R60x3 Руководство пользователя
