3-осевой шаговый привод R60X3
Введение в продукт
Связь
Функции
| Источник питания | 18 - 48 В постоянного тока |
| Выходной ток | Настройки отладочного ПО, до 5,6 А (пик) |
| Текущий контроль | Алгоритм ПИД-регулирования тока |
| Настройки сегмента | Настройка отладочного ПО, 200 ~ 65535 |
| Диапазон скоростей | Используйте подходящий шаговый двигатель, до 3000 об/мин. |
| Подавление резонанса | Автоматически вычисляет точку резонанса и подавляет колебания ПЧ |
| Параметр адаптации | Автоматически определяет параметры двигателя при инициализации драйвера, оптимизирует управляющую производительность |
| Импульсный режим | Направление и импульс |
| Фильтрация импульсов | Фильтр цифрового сигнала 2 МГц |
| Ток холостого хода | Автоматически уменьшает ток вдвое после остановки двигателя |
Текущая настройка
Порт PUL, DIR: подключение для импульсной команды
Управляющий сигнал R60X3 представляет собой импульсный вход и поддерживает трехосевой дифференциальный / импульсный и направленный режим. Уровень импульса совместим с 3,3 В ~ 24 В (не требуется резистора цепи)
По умолчанию, когда внутренняя оптопара выключена, драйвер выдает ток на двигатель;
При включении внутренней оптопары драйвер отключает ток каждой фазы двигателя, освобождая двигатель, и шаговый импульс не реагирует.
Когда двигатель находится в состоянии ошибки, включите отключение. Логика уровня сигнала включения может быть установлена на противоположное с помощью отладочного программного обеспечения.
-
Интеллектуальный R60X3 Руководство пользователя
