3-осевой шаговый привод R60X3
Введение в продукт
Связь
Функции
| Источник питания | 18 - 48 В постоянного тока |
| Выходной ток | Настройки отладочного ПО, до 5,6 А (пиковое значение) |
| Текущий контроль | Алгоритм ПИД-регулирования тока |
| Настройки сегмента | Настройка отладочного программного обеспечения, 200 ~ 65535 |
| Диапазон скоростей | Используйте подходящий шаговый двигатель, до 3000 об/мин. |
| Подавление резонанса | Автоматически вычисляет точку резонанса и подавляет ПЧ-вибрацию |
| Адаптация параметров | Автоматически определяет параметры двигателя при инициализации драйвера, оптимизирует характеристики управления. |
| Импульсный режим | Направление и импульс |
| Фильтрация импульсов | Фильтр цифрового сигнала 2 МГц |
| Ток холостого хода | Автоматически уменьшает ток вдвое после остановки двигателя |
Текущая настройка
Порт PUL, DIR: подключение для импульсной команды
Управляющий сигнал R60X3 представляет собой импульсный вход и поддерживает трёхосевой дифференциальный/импульсно-направленный режим. Уровень импульсов совместим с напряжением 3,3–24 В (резистор не требуется).
По умолчанию, когда внутренняя оптопара выключена, драйвер подает ток на двигатель;
При включении внутренней оптопары драйвер отключает ток каждой фазы двигателя, освобождая двигатель, и шаговый импульс не реагирует.
Когда двигатель находится в состоянии ошибки, включите отключение. Логику уровня сигнала включения можно изменить на противоположную с помощью отладочного ПО.
-
Руководство пользователя Rtelligent R60X3
