3-осевой шаговый привод R60X3
3-осевой шаговый привод R60X3
Введение продукта
Связь
Функции
| Источник питания | 18–48 В постоянного тока |
| Выходной ток | Настройки программного обеспечения для отладки, до 5,6 А (пиковая нагрузка) |
| Текущий контроль | Алгоритм ПИД-регулирования тока |
| Настройки сегмента | Настройка программного обеспечения для отладки, 200 ~ 65535 |
| Диапазон скоростей | Используйте подходящий шаговый двигатель со скоростью до 3000 об/мин. |
| Подавление резонанса | Автоматически рассчитывает точку резонанса и подавляет вибрацию ПЧ. |
| Адаптация параметров | Автоматическое определение параметров двигателя при инициализации драйвера, оптимизация производительности управления. |
| Импульсный режим | Направление и пульс |
| Импульсная фильтрация | Фильтр цифрового сигнала 2 МГц |
| Ток холостого хода | Автоматическое уменьшение тока вдвое после остановки двигателя |
Текущая настройка
Порт PUL, DIR: подключение для импульсной команды.
Управляющий сигнал R60X3 является импульсным входом и поддерживает трехосный дифференциальный/импульсный режим и режим направления. Уровень импульса совместим с напряжением 3,3–24 В (цепочный резистор не требуется)
По умолчанию, когда внутренняя оптопара выключена, драйвер подает ток на двигатель;
Когда внутренняя оптопара включена, драйвер отключит ток каждой фазы двигателя, чтобы освободить двигатель, и шаговый импульс не будет реагировать.
Если двигатель находится в состоянии ошибки, включите отключение. Логика уровня сигнала разрешения может быть установлена на противоположное с помощью программного обеспечения отладки.
-
Rtelligent R60X3 Руководство пользователя
