2-осевой шаговый привод R60X2
Введение в продукт
Связь
Функции
| Источник питания | 24–48 В постоянного тока |
| Выходной ток | До 5,6 ампер (пиковое значение) |
| Управление током | Алгоритм ПИД-регулирования тока |
| Настройки сегмента | Настройка DIP-переключателей, 8 вариантов |
| Диапазон скоростей | Используйте подходящий шаговый двигатель со скоростью вращения до 3000 об/мин. |
| Подавление резонанса | Автоматический расчет точки резонанса и подавление колебаний промежуточной частоты. |
| Адаптация параметров | Автоматическое определение параметров двигателя при инициализации драйвера, оптимизация производительности управления. |
| Импульсный режим | Поддержка импульса + направления, двойной импульс |
| Фильтрация импульсов | Цифровой сигнальный фильтр 2 МГц |
| Ток холостого хода | После остановки двигателя ток автоматически уменьшается вдвое. |
Текущие настройки
| ОСЬ-1 | AXIS-2 |
| |||
| Пиковый ток | SW1 | SW2 | SW6 | SW7 | Примечание |
| 2.5А | on | on | on | on | Другие текущие значения можно настроить. |
| 3.5А | выключенный | on | выключенный | on | |
| 4.5А | on | выключенный | on | выключенный | |
| 5.6А | выключенный | выключенный | выключенный | выключенный | |
Настройка микрошага
| ОСЬ-1 | AXIS-2 |
| ||||||
| Шаги/революция | SW3 | SW4 | SW5 | SW8 | SW9 | SW10 | Примечание | |
| 1600 | on | on | on | on | on | on | Другие текущие значения можно настроить. | |
| 3200 | выключенный | on | on | выключенный | on | on | ||
| 6400 | on | выключенный | on | on | выключенный | on | ||
| 12800 | выключенный | выключенный | on | выключенный | выключенный | on | ||
| 1000 | on | on | выключенный | on | on | выключенный | ||
| 3600 | выключенный | on | выключенный | выключенный | on | выключенный | ||
| 4000 | on | выключенный | выключенный | on | выключенный | выключенный | ||
| 8000 | выключенный | выключенный | выключенный | выключенный | выключенный | выключенный | ||
-
RT-R60X2 -
Руководство пользователя Rtelligent R60X2
