Режим 0 (по умолчанию)
При включении IN1 и выключении IN2 двигатель запускается для вращениявперед.
При включении IN1 и IN2 двигатель запускается для вращения в обратном направлении.
При выключении IN1 двигатель останавливается.
Режим 1 (опционально)
При включении IN1 и выключении IN2 двигатель начинает вращаться вперед.
При выключении IN1 и включении IN2 двигатель начинает вращаться в обратном направлении.
При включении обоих входов IN1 и IN2 двигатель останавливается.