Режим 0 (по умолчанию)
В IN1 ВКЛ и IN2 OFF двигатель запускается для вращениявперед.
В IN1 включено и на 2, двигатель запускается, чтобы повернуть обратное.
В IN1 мотор останавливается.
Режим 1 (необязательно)
В IN1 ВКЛ и IN2, двигатель запускается для вращения вперед.
В IN1 OFF и IN2 включено двигатель запускается для повернутого обратного.
Как на 1, так и в IN2 включено, двигатель останавливается.