Режим 0 (по умолчанию)
При включении IN1 и выключении IN2 двигатель начинает вращаться.вперед.
При включении IN1 и IN2 двигатель вращается в обратном направлении.
При выключении IN1 двигатель останавливается.
Режим 1 (дополнительно)
При включении IN1 и выключении IN2 двигатель вращается вперед.
При выключении IN1 и включении IN2 двигатель вращается в обратном направлении.
При включении IN1 и IN2 двигатель останавливается.