Импульсное управление, 2-фазный шаговый привод с замкнутым контуром T60Plus

Импульсное управление, 2-фазный шаговый привод с замкнутым контуром T60Plus

Краткое описание:

Шаговый привод T60PLUS с замкнутым контуром, с функциями ввода и вывода сигнала энкодера Z. Он оснащен портом связи miniUSB для легкой отладки связанных параметров.

T60PLUS подходит для шаговых двигателей с замкнутым контуром с сигналом Z ниже 60 мм.

• Импульсный режим: PUL&DIR/CW&CCW

• Уровень сигнала: 5 В/24 В

• Напряжение питания: 18–48 В постоянного тока, рекомендуется 36 или 48 В.

• Типичные области применения: автомат для завинчивания винтов, сервораспределитель, машина для зачистки проводов, этикетировочная машина, медицинский детектор,

• электромонтажное оборудование и т. д.


икона икона

Детали продукта

Скачать

Теги продукта

Введение продукта

Шаговый драйвер с импульсным управлением
Т60ПЛЮС (3)
Шаговый драйвер с импульсным управлением

Связь

СДФ

Функции

Источник питания 18~48В постоянного тока
Точность управления 4000 импульсов/об
Импульсный режим Направление и импульс, двойной импульс по часовой/против часовой стрелки, квадратурный импульс A/B
Текущий контроль Алгоритм сервовекторного управления
Настройка подразделения Настройка DIP-переключателя, 15 вариантов (или настройка программного обеспечения для отладки)
Диапазон скоростей Обычные 1200~1500 об/мин, до 4000 об/мин
Подавление резонанса Автоматический расчет точки резонанса для подавления среднечастотной вибрации
Настройка параметров ПИД-регулятора Отладочное программное обеспечение для настройки ПИД-характеристик двигателя.
Импульсный фильтр Фильтр цифрового сигнала 2 МГц
Выход тревоги Выход сигнализации о перегрузке по току, перенапряжении, ошибке положения и т. д.

Импульсный режим

Сигнальный интерфейс стандартного привода серии T имеет импульсную форму, а T60PLUS V3.0 может принимать три типа импульсных командных сигналов.

Импульс и направление (PUL + DIR)

SD

Двойной импульс (CW +CCW)

Асд

Ортогональный импульс (ортогональный импульс A/B)  SD

Микрошаговая настройка

Импульс/об.

SW1

SW2

SW3

SW4

Примечания

3600

on

on

on

on

DIP-переключатель установлен в положение «3600», и программное обеспечение для тестирования может свободно менять другие подразделения.

800

выключенный

on

on

on

1600

on

выключенный

on

on

3200

выключенный

выключенный

on

on

6400

on

on

выключенный

on

12800

выключенный

on

выключенный

on

25600

on

выключенный

выключенный

on

7200

выключенный

выключенный

выключенный

on

1000

on

on

on

выключенный

2000 г.

выключенный

on

on

выключенный

4000

on

выключенный

on

выключенный

5000

выключенный

выключенный

on

выключенный

8000

on

on

выключенный

выключенный

10000

выключенный

on

выключенный

выключенный

20000

on

выключенный

выключенный

выключенный

40000

выключенный

выключенный

выключенный

выключенный

Микрошаговая настройка

Клеммы привода сгорели?

1. При наличии короткого замыкания между клеммами проверьте, нет ли короткого замыкания в обмотке двигателя.

2. Если внутреннее сопротивление между клеммами слишком велико, проверьте.

3. Если в соединение между проводами добавлена ​​чрезмерная пайка, образующая шарик припоя.

Шаговый привод с замкнутым контуром имеет сигнал тревоги?

1. Если возникла ошибка подключения проводки энкодера, убедитесь, что вы используете правильный удлинительный кабель энкодера, или свяжитесь с Rtelligent, если вы не можете использовать удлинительный кабель по другим причинам.

2. Проверьте, не поврежден ли кодер, например, выходной сигнал.


  • Предыдущий:
  • Следующий:

    • Руководство пользователя Rtelligent T60PLUS V3.0
    Напишите здесь свое сообщение и отправьте его нам