Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Modbus TCP Open Loop Steepper Drive EPR60 Изображение

Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Краткое описание:

Ethernet Fieldbus-контролируемый шаговый привод EPR60 запускает протокол Modbus TCP на основе стандартного интерфейса Ethernet и интегрирует богатый набор функций управления движением. EPR60 принимает стандартную сеть 10 м/100 млн. Бпп, которая удобна для создания Интернета вещей для оборудования для автоматизации

EPR60 совместим с базой шаговых двигателей с открытым контуром ниже 60 мм.

• Режим управления: фиксированная длина/фиксированная скорость/домов.

• Программное обеспечение отладки: RTConfigurator (USB -интерфейс)

• Напряжение мощности: 18-50 В.

• Типичные применения: сборочные линии, складское логистическое оборудование, многоосные платформы позиционирования и т. Д.

• Закрытая цикл EPT60 является необязательным

Отправить нам электронное письмо

Деталь продукта

Скачать

Теги продукта

Введение продукта

Драйвер шагового движения с открытой петлей

Связь

Функции

• Питание: 18 - 50 В постоянного тока.
• Выходной ток: максимум 6,0А (пик).
• Контроль тока: алгоритм SVPWM и управление PID.
• Настройка революции: 200 ~ 4 294 967 295.
• Соответствующий двигатель: 2 фазовый / 3 -фазовый шаговый двигатель.
• Система самопроверка: обнаружение параметров двигателя во время инициализации привода и оптимизирует усиление управления током на основе условий напряжения.
• Сглажение инструкций: оптимизация трапеции кривой, можно установить 1 ~ 512 уровней.
• Входной порт |: Существует 6 входных портов, из которых 2 могут получать дифференциальные сигналы 5 В ~ 24 В уровня для доступа к сигналу ортогонального энкодера (применимо к EPT60) и 4 приема 5 В/24 В сигнал.
• Выходной порт: 2 фотоэлектрического выхода выделения, максимальное противостояние напряжения составляет 30 В, а максимальный ток раковины или ток источника составляет 100 мА.
• Интерфейс связи: 1 сетевой порт RJ45 для связи шины, 1 USB -порт для обновления прошивки.
• Управление движением: ускорение, замедление, скорость, ход можно установить, функция дома.

Настройка функции

Приколоть	Имя	Описание
1	Ext5v	Привод выводит источник питания 5 В для внешних сигналов. Нагрузка максимума: 150 мА. Его можно использовать для питания оптического энкодера.
2	Extgnd
3	IN6+/EA+	Дифференциальный интерфейс входного сигнала, совместимый с 5 В ~ 24 В. В режиме внешнего импульса с открытым контуром он может получить направление. В режиме с замкнутым контуром этот порт используется для получения квадратурного энкодера A-фазы. ПРИМЕЧАНИЕ. Режим замкнутой петли применим только к EPT60.
4	In6-/EA-
5	IN5+/EB+	Дифференциальный интерфейс входного сигнала, совместимый с 5 В ~ 24 В. В режиме внешнего импульса с открытым контуром он может получить направление. В режиме с замкнутым контуром этот порт используется для получения квадратурного энкодера B-фаза. ПРИМЕЧАНИЕ. Режим замкнутой петли применим только к EPT60.
6	In5-/eb-
7	Внедорожник	Универсальный входной порт 3, по умолчанию, чтобы получить сигнал уровня 24 В/0 В.
8	Внедорожник	Универсальный входной порт 4, по умолчанию, чтобы получить сигнал уровня 24 В/0 В.
9	В 1	Универсальный входной порт 1, по умолчанию, чтобы получить сигнал уровня 24 В/0 В.
10	В 2	Универсальный входной порт 2, по умолчанию, чтобы получить сигнал уровня 24 В/0 В.
11	COM24V	Внешний источник питания сигнала IO 24 В положительный.
12，14	Com0v	Внутренний источник питания вывод GND.
13	Com5v	Внешний источник питания сигнала IO 5V положительный.
15	Out2	Выходной порт 2, открытый коллекционер, выходной ток способность до 100 мА.
16	Out1	Выходной порт 1, открытый коллектор, возможность выходного тока до 30 мА.