Modbus TCP Шаговый привод с разомкнутым контуром EPR60

Краткое описание:

Шаговый привод EPR60, управляемый по шине Ethernet, работает по протоколу Modbus TCP на основе стандартного интерфейса Ethernet и объединяет богатый набор функций управления движением. EPR60 использует стандартную схему сети 10M/100Mbps, что удобно для создания Интернета вещей для оборудования автоматизации.

EPR60 совместим с шаговыми двигателями с разомкнутым контуром с основанием менее 60 мм.

• Режим управления: фиксированная длина/фиксированная скорость/наведение/многоскоростной/многопозиционный

• Программное обеспечение для отладки: RTConfigurator (интерфейс USB).

• Напряжение питания: 18–50 В постоянного тока.

• Типичные области применения: сборочные линии, складское логистическое оборудование, многоосные позиционирующие платформы и т. д.

• EPT60 с обратной связью является дополнительной опцией.

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Скачать

Теги продукта

Введение продукта

Связь

Функции

• Электропитание: 18–50 В постоянного тока.
• Выходной ток: максимум 6,0 А (пиковый).
• Текущее управление: алгоритм SVPWM и ПИД-регулирование.
• Настройка вращения: 200 ~ 4 294 967 295.
• Соответствующий двигатель: 2-фазный/3-фазный шаговый двигатель.
• Самотестирование системы: определение параметров двигателя во время инициализации привода при включении питания и оптимизация усиления регулирования тока в зависимости от условий напряжения.
• Сглаживание инструкций: оптимизация трапециевидной кривой, можно установить от 1 до 512 уровней.
• Входной порт |: имеется 6 входных портов, из которых 2 могут принимать дифференциальные сигналы уровня 5–24 В для доступа к сигналу ортогонального энкодера (применимо к EPT60), а 4 принимают сигнал окончания сигнала 5 В/24 В.
• Выходной порт: 2 выхода с фотоэлектрической изоляцией, максимальное выдерживаемое напряжение — 30 В, максимальный ток стока или ток источника — 100 мА.
• Интерфейс связи: 1 сетевой порт RJ45 для связи по шине, 1 порт USB для обновления прошивки.
• Управление движением: можно установить ускорение, замедление, скорость, ход, функцию возврата в исходное положение.

Настройка функции

Приколоть	Имя	Описание
1	EXT5V	Привод выдает питание 5 В для внешних сигналов. Максимальная нагрузка: 150 мА. Его можно использовать для питания оптического энкодера.
2	EXTGND
3	ИН6+/ЕА+	Интерфейс дифференциального входного сигнала, совместимость с напряжением 5–24 В. В режиме внешнего импульса без обратной связи он может получать направление. В режиме замкнутого контура этот порт используется для приема сигнала А-фазы квадратурного энкодера. Примечание. Режим замкнутого контура применим только к EPT60.
4	IN6-/EA-
5	ИН5+/ЕВ+	Интерфейс дифференциального входного сигнала, совместимость с напряжением 5–24 В. В режиме внешнего импульса без обратной связи он может получать направление. В режиме замкнутого контура этот порт используется для приема сигнала B-фазы квадратурного энкодера. Примечание. Режим замкнутого контура применим только к EPT60.
6	ИН5-/ЕВ-
7	ИН3	Универсальный входной порт 3, по умолчанию принимает сигнал уровня 24 В/0 В.
8	ИН4	Универсальный входной порт 4, по умолчанию принимает сигнал уровня 24 В/0 В.
9	ИН1	Универсальный входной порт 1, по умолчанию принимает сигнал уровня 24 В/0 В.
10	ИН2	Универсальный входной порт 2, по умолчанию принимает сигнал уровня 24 В/0 В.
11	COM24V	Внешний источник питания сигнала ввода-вывода 24 В, положительный.
12, 14	COM0V	Выход внутреннего источника питания GND.
13	COM5V	Внешний источник питания сигнала ввода-вывода 5 В, положительный.
15	ВЫХ2	Выходной порт 2, открытый коллектор, выходной ток до 100 мА.
16	ВЫХ1	Выходной порт 1, открытый коллектор, выходной ток до 30 мА.