Изображение шагового привода Modbus TCP с открытым контуром EPR60

Шаговый привод с открытым контуром Modbus TCP EPR60

Краткое описание:

Шаговый привод EPR60, управляемый по Ethernet-протоколу, использует протокол Modbus TCP на основе стандартного интерфейса Ethernet и обладает широким набором функций управления движением. EPR60 использует стандартную сетевую архитектуру 10 Мбит/с/100 Мбит/с, что удобно для построения Интернета вещей для автоматизированного оборудования.

EPR60 совместим с шаговыми двигателями без обратной связи с базой менее 60 мм.

• Режим управления: фиксированная длина/фиксированная скорость/возврат в исходное положение/многоскоростной/многопозиционный

• Программное обеспечение для отладки: RTConfigurator (интерфейс USB)

• Напряжение питания: 18–50 В постоянного тока

• Типичные области применения: сборочные линии, складское логистическое оборудование, многоосевые позиционные платформы и т. д.

• Замкнутый контур EPT60 является опцией

Написать нам письмо

Подробная информация о продукте

Скачать

Теги продукта

Введение в продукт

Драйвер шагового двигателя с открытым контуром

Связь

Функции

• Электропитание: 18–50 В постоянного тока.
• Выходной ток: максимум 6,0 А (пик).
• Текущее управление: алгоритм SVPWM и ПИД-регулирование.
• Настройка оборотов: 200 ~ 4 294 967 295.
• Подходящий двигатель: 2-фазный / 3-фазный шаговый двигатель.
• Самотестирование системы: определение параметров двигателя во время инициализации включения привода и оптимизация усиления управления током на основе условий напряжения.
• Сглаживание инструкций: оптимизация трапециевидной кривой, можно установить 1~512 уровней.
• Входной порт: имеется 6 входных портов, из которых 2 могут принимать дифференциальные сигналы уровня 5 В~24 В для доступа к сигналу ортогонального энкодера (применимо к EPT60), а 4 принимают сигнал с окончанием сигнала 5 В/24 В.
• Выходной порт: 2 выхода с фотоэлектрической развязкой, максимальное выдерживаемое напряжение 30 В, максимальный ток потребления или источника 100 мА.
• Интерфейс связи: 1 сетевой порт RJ45 для связи по шине, 1 порт USB для обновления прошивки.
• Управление движением: можно задать ускорение, замедление, скорость, ход, функцию возврата в исходное положение.

Настройка функции

Приколоть	Имя	Описание
1	EXT5V	Привод выдает напряжение 5 В для внешних сигналов. Максимальная нагрузка: 150 мА. Может использоваться для питания оптического энкодера.
2	РАСШИРЕННЫЙ
3	ИН6+/ЭА+	Интерфейс дифференциального входного сигнала, совместимый с напряжением 5 В~24 В. В режиме внешнего импульса с разомкнутой петлей он может получать направление. В режиме замкнутого контура этот порт используется для приема сигнала А-фазы квадратурного энкодера. Примечание: режим замкнутого контура применим только к EPT60.
4	IN6-/EA-
5	ИН5+/ЭБ+	Интерфейс дифференциального входного сигнала, совместимый с напряжением 5 В~24 В. В режиме внешнего импульса с разомкнутой петлей он может получать направление. В режиме замкнутого контура этот порт используется для приема сигнала B-фазы квадратурного энкодера. Примечание: режим замкнутого контура применим только к EPT60.
6	IN5-/EB-
7	ИН3	Универсальный входной порт 3, по умолчанию принимает сигнал уровня 24 В/0 В.
8	ИН4	Универсальный входной порт 4, по умолчанию принимает сигнал уровня 24 В/0 В.
9	ИН1	Универсальный входной порт 1, по умолчанию принимает сигнал уровня 24 В/0 В.
10	ИН2	Универсальный входной порт 2, по умолчанию принимает сигнал уровня 24 В/0 В.
11	COM24V	Внешний источник питания сигнала ввода-вывода 24 В положительный.
12，14	COM0V	Внутренний выход источника питания GND.
13	COM5V	Внешний источник питания сигнала ввода-вывода 5 В положительный.
15	ВЫХОД2	Выходной порт 2, открытый коллектор, выходной ток до 100 мА.
16	ВЫХОД1	Выходной порт 1, открытый коллектор, выходной ток до 30 мА.