-
Драйверы шаговых двигателей серии R42IOS/R60IOS/R86IOS
Благодаря встроенному генератору импульсов ускорения/замедления по S-образной кривой этот драйвер требует лишь простых сигналов включения/выключения для управления запуском/остановкой двигателя. По сравнению с двигателями с регулируемой скоростью, серия IO предлагает:
✓ Более плавное ускорение/торможение (снижение механических ударов)
✓ Более постоянный контроль скорости (устраняет потерю шагов на низкой скорости)
✓ Упрощенное электрическое проектирование для инженеров
Основные характеристики:
●Алгоритм подавления низкоскоростной вибрации
● Бессенсорное обнаружение сваливания (дополнительное оборудование не требуется)
● Функция оповещения о потере фазы
● Изолированные интерфейсы управляющих сигналов 5 В/24 В
● Три режима импульсных команд:
Импульс + Направление
Двойной импульс (CW/CCW)
Квадратурный (фаза A/B) импульс
-
Классический двухфазный шаговый привод с открытым контуром R60
На основе новой 32-битной платформы DSP с применением технологии микрошагового управления и алгоритма ПИД-регулирования тока
Конструкция шагового привода серии Rtelligent R значительно превосходит по производительности обычные аналоговые шаговые приводы.
Цифровой двухфазный шаговый привод R60 создан на базе 32-битной платформы DSP со встроенной технологией микрошагового управления и автоматической настройкой параметров. Привод отличается низким уровнем шума, вибрации, нагрева и высокой скоростью вращения, а также высоким крутящим моментом.
Используется для управления двухфазными шаговыми двигателями с основанием менее 60 мм.
• Импульсный режим: PUL&DIR
• Уровень сигнала: совместим с напряжением 3,3–24 В; для применения ПЛК последовательное сопротивление не требуется.
• Напряжение питания: 18–50 В постоянного тока; рекомендуется 24 или 36 В.
• Типичные области применения: гравировальный станок, этикетировочный станок, режущий станок, плоттер, лазер, автоматическое сборочное оборудование и т. д.
-
Двухфазный шаговый привод с открытым контуром R42
Шаговый привод серии Rtelligent R, созданный на основе новой 32-битной платформы DSP и использующий технологию микрошагового управления и алгоритм ПИД-регулирования тока, значительно превосходит по производительности обычные аналоговые шаговые приводы. Цифровой двухфазный шаговый привод R42 создан на основе 32-битной платформы DSP со встроенной технологией микрошагового управления и автоматической настройкой параметров. Привод отличается низким уровнем шума, вибрации и нагрева. • Импульсный режим: PUL&DIR • Уровень сигнала: совместим с напряжением 3,3–24 В; последовательное сопротивление не требуется для применения с ПЛК. • Напряжение питания: 18–48 В постоянного тока; рекомендуется 24 или 36 В. • Типичные области применения: маркировочные машины, паяльные машины, лазеры, 3D-печать, визуальная локализация, оборудование для автоматической сборки и т. д.
-
Шаговый привод с переключателем управления скоростью ввода-вывода R60-IO
Шаговый привод серии IO со встроенной серией импульсов ускорения и замедления S-типа, для запуска требуется только переключатель
Запуск и остановка двигателя. По сравнению с двигателями с регулируемой скоростью, импульсные шаговые приводы серии IO характеризуются стабильным пуском и остановкой, а также равномерной скоростью, что упрощает проектирование электрооборудования.
• режим управления: IN1.IN2
• Настройка скорости: DIP SW5-SW8
• Уровень сигнала: совместимо с 3,3–24 В
• Типичные области применения: конвейерное оборудование, инспекционный конвейер, загрузчик печатных плат
-
Трехфазный шаговый привод с открытым контуром 3R130
Цифровой трехфазный шаговый привод 3R130 основан на запатентованном алгоритме трехфазной демодуляции со встроенным микроконтроллером.
Технология шагового управления, обеспечивающая низкий резонанс скорости и малые пульсации крутящего момента. Она позволяет полностью реализовать возможности трёхфазного двигателя.
шаговые двигатели.
3R130 используется для управления трехфазными шаговыми двигателями с базой менее 130 мм.
• Импульсный режим: PUL и DIR
• Уровень сигнала: совместим с напряжением 3,3–24 В; последовательное сопротивление не требуется для применения ПЛК.
• Напряжение питания: 110~230 В переменного тока;
• Типичные области применения: гравировальный станок, режущий станок, оборудование для трафаретной печати, станок с ЧПУ, автоматическая сборка
• оборудование и т. д.
-
Трехфазный шаговый привод с открытым контуром 3R60
Цифровой трехфазный шаговый привод 3R60 основан на запатентованном алгоритме трехфазной демодуляции со встроенным микроконтроллером.
Технология шагового управления, обеспечивающая низкий резонанс скорости и малые пульсации крутящего момента. Она позволяет полностью реализовать возможности трёхфазного двигателя.
шаговый двигатель.
3R60 используется для управления трехфазными шаговыми двигателями с основанием менее 60 мм.
• Импульсный режим: PUL и DIR
• Уровень сигнала: совместим с напряжением 3,3–24 В; для применения ПЛК последовательное сопротивление не требуется.
• Напряжение питания: 18–50 В постоянного тока; рекомендуется 36 или 48 В.
• Типичные области применения: дозатор, паяльный станок, гравировальный станок, станок для лазерной резки, 3D-принтер и т. д.
-
Трехфазный шаговый привод с открытым контуром 3R110PLUS
Цифровой трехфазный шаговый привод 3R110PLUS основан на запатентованном алгоритме трехфазной демодуляции. Со встроенным
Технология микрошагового управления отличается низким резонансом скорости, малыми пульсациями крутящего момента и высоким выходным крутящим моментом. Она позволяет в полной мере реализовать возможности трёхфазных шаговых двигателей.
В версии 3R110PLUS V3.0 добавлена функция согласования параметров двигателя DIP, может управлять двухфазным шаговым двигателем 86/110
• Импульсный режим: PUL и DIR
• Уровень сигнала: совместим с напряжением 3,3–24 В; последовательное сопротивление не требуется для применения ПЛК.
• Напряжение питания: 110–230 В переменного тока; рекомендуется 220 В переменного тока, с превосходной высокоскоростной производительностью.
• Типичные области применения: гравировальный станок, этикетировочный станок, режущий станок, плоттер, лазер, автоматическое сборочное оборудование и т. д.
-
5-фазный шаговый привод с открытым контуром 5R42
По сравнению с обычным двухфазным шаговым двигателем, пятифазный
Шаговый двигатель имеет меньший угол шага. В случае с тем же ротором
структура, пятифазная структура статора имеет уникальные преимущества
для повышения производительности системы. . Пятифазный шаговый привод, разработанный компанией Rtelligent,
совместим с новым пятиугольным двигателем и имеет
отличная производительность.
Цифровой пятифазный шаговый привод 5R42 основан на 32-битной платформе DSP TI и интегрирован с микрошаговым
Технология и запатентованный алгоритм пятифазной демодуляции. Благодаря низкому резонансу на низких частотах
скорость, малая пульсация крутящего момента и высокая точность позволяют пятифазному шаговому двигателю обеспечивать полную производительность
преимущества.
• Импульсный режим: по умолчанию PUL&DIR
• Уровень сигнала: 5 В, для ПЛК-приложений требуется резистор сопротивлением 2 кОм
• Питание: 24–36 В постоянного тока
• Типичные области применения: механическая рука, проволочно-вырезной электроэрозионный станок, установка для приварки кристаллов, лазерная резка, полупроводниковое оборудование и т. д.
-
Двухфазный шаговый привод с открытым контуром серии R60S
Серия RS представляет собой усовершенствованную версию драйвера шагового двигателя с открытым контуром обратной связи, выпущенного компанией Rtelligent. Концепция разработки продукта основана на многолетнем опыте компании в области шаговых приводов. Благодаря новой архитектуре и алгоритму, новое поколение драйверов шагового двигателя эффективно снижает амплитуду резонанса двигателя на низкой скорости, обладает повышенной помехоустойчивостью, поддерживает неиндуктивное обнаружение вращения, сигнализацию фазы и другие функции, поддерживает различные формы импульсных команд и множество настроек провала напряжения.
-
Интеллектуальный 2-осевой шаговый двигатель R42X2
Многоосевое автоматизированное оборудование часто требуется для экономии пространства и снижения затрат. R42X2 — первый двухосевой специальный привод, разработанный компанией Rtelligent на внутреннем рынке.
R42X2 может независимо управлять двумя двухфазными шаговыми двигателями с габаритом до 42 мм. Микрошаг и ток по двум осям должны быть установлены одинаково.
• режим управления скоростью: сигнал переключения ENA управляет стартом-остановкой, а потенциометр управляет скоростью.
• Уровень сигнала: сигналы ввода-вывода подключены к внешнему источнику питания 24 В
• Питание: 18–50 В постоянного тока
• Типичные области применения: конвейерное оборудование, инспекционный конвейер, загрузчик печатных плат
-
Интеллектуальный 2-осевой шаговый привод R60X2
Многоосевое автоматизированное оборудование часто требуется для экономии пространства и снижения затрат. R60X2 — первый двухосевой специальный привод, разработанный компанией Rtelligent на внутреннем рынке.
R60X2 может независимо управлять двумя двухфазными шаговыми двигателями с габаритами до 60 мм. Микрошаг и ток по двум осям можно настраивать раздельно.
• Импульсный режим: PUL&DIR
• Уровень сигнала: 24 В по умолчанию, для 5 В требуется R60X2-5V.
• Типичные области применения: дозатор, паяльный аппарат, многокоординатное испытательное оборудование.
-
3-осевой цифровой шаговый привод R60X3
Трехосное платформенное оборудование часто требует экономии пространства и затрат. R60X3/3R60X3 — первый трехосный специальный привод, разработанный компанией Rtelligent на внутреннем рынке.
R60X3/3R60X3 может независимо управлять тремя 2-фазными/3-фазными шаговыми двигателями с габаритом до 60 мм. Микрошаг и ток по трем осям регулируются независимо.
• Импульсный режим: PUL&DIR
• Уровень сигнала: совместим с напряжением 3,3–24 В; последовательное сопротивление не требуется для применения ПЛК.
• Типичные области применения: дозатор, пайка
• станок, гравировальный станок, многокоординатное испытательное оборудование.
