• Поддержка CoE (CANopen через EtherCAT), соответствие стандартам CiA 402
• Поддержка режимов CSP, PP, PV, самонаведения
• Минимальный период синхронизации — 500 мкс.
• Двойной порт RJ45 для связи EtherCAT
• Методы управления: управление с открытым контуром, управление с закрытым контуром / управление FOC (поддержка серии ECT)
• Тип двигателя: двухфазный, трехфазный;
• Цифровой порт ввода-вывода:
4 канала оптически изолированных цифровых входов сигнала: IN 1、IN 2 — вход энкодера; IN 3~IN 6 — однотактный вход 24 В, метод подключения с общим анодом;
2 канала оптически изолированных цифровых выходных сигнала, максимально допустимое напряжение 30 В, максимальный ток заливки или вытягивания 100 мА, метод подключения с общим катодом.
Модель продукта | ECT42 | ЕСТ60 | ЕСТ86 |
Выходной ток (А) | 0,1~2А | 0,5~6А | 0,5~7А |
Ток по умолчанию (мА) | 450 | 3000 | 6000 |
Напряжение питания | 24~80 В постоянного тока | 24~80 В постоянного тока | 24~100 В постоянного тока / 24~80 В переменного тока |
Подходящий двигатель | Ниже 42 базы | Ниже 60 базовых | Ниже 86 базы |
Интерфейс кодировщика | Инкрементальный ортогональный кодер | ||
Разрешение кодера | 1000~65535 импульсов/оборот | ||
Оптическая изоляция входа | 4 канала общего анода 24 В вход | ||
Оптическая изоляция выхода | 2 канала: сигнализация, тормоз, на месте и общий выход | ||
Интерфейс связи | Двойной RJ45, со светодиодной индикацией связи |