• Поддержка CoE (CANopen через EtherCAT), соответствие стандартам CiA 402.
• Поддержка CSP, PP, PV, режима самонаведения.
• Минимальный период синхронизации составляет 500 мкс.
• Двухпортовый разъем RJ45 для связи EtherCAT.
• Методы управления: управление с разомкнутым контуром, управление с обратной связью / управление FOC (поддержка серии ECT).
• Тип двигателя: двухфазный, трехфазный;
• Цифровой порт ввода-вывода:
4-канальные оптически изолированные входы цифровых сигналов: IN 1, IN 2 — вход энкодера; IN 3~IN 6 — несимметричный вход 24 В, метод подключения с общим анодом;
2-канальные оптически изолированные цифровые сигнальные выходы, максимальное допустимое напряжение 30 В, максимальный ток заливки или вытягивания 100 мА, метод подключения с общим катодом.
Модель продукта | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Выходной ток (А) | 0,1~2А | 0,5~6А | 0,5~7А |
Ток по умолчанию (мА) | 450 | 3000 | 6000 |
Напряжение питания | 24~80В постоянного тока | 24~80В постоянного тока | 24~100 В постоянного тока/24~80 В переменного тока |
Соответствующий двигатель | Ниже 42 базы | Ниже 60 базовых | Ниже 86 базы |
Интерфейс энкодера | Инкрементный ортогональный энкодер | ||
Разрешение энкодера | 1000~65535 импульсов/оборот | ||
Оптическая изоляция входа | 4 канала входа 24 В с общим анодом | ||
Оптическая изоляция выхода | 2 канала: сигнализация, тормоз, на месте и общий выход | ||
Интерфейс связи | Двойной разъем RJ45 со светодиодной индикацией связи |