Часто задаваемые вопросы

A:

1. Если индикатор питания драйвера не горит, проверьте цепь питания, чтобы убедиться в нормальном электропитании.

2. Если вал двигателя заблокирован, но не вращается, увеличьте ток импульсного сигнала до 7–16 мА, а напряжение сигнала должно соответствовать требованиям.

3. Если скорость слишком низкая, выберите правильный микрошаг.

4. Если сработала сигнализация, проверьте количество вспышек красного индикатора и обратитесь к руководству, чтобы найти решение.

5. Если возникла проблема с сигналом включения, измените уровень сигнала включения.

6. Если импульсный сигнал неверный, проверьте, имеет ли контроллер импульсный выход, напряжение сигнала должно соответствовать требованиям.

A:

1. Если первоначальное направление вращения двигателя противоположно, то поменяйте последовательность фаз A+ и A- двигателя или измените уровень сигнала направления.

2. Если провод сигнала управления отсоединен, проверьте проводку двигателя на наличие плохого контакта.

3. Если двигатель вращается только в одном направлении, возможно, выбран неправильный импульсный режим или неправильный управляющий сигнал 24 В.

A:

1. Если подключение проводов двигателя выполнено неправильно, сначала проверьте проводку двигателя.

2. Если напряжение слишком высокое или слишком низкое, проверьте выходное напряжение импульсного источника питания.

3. Если двигатель или привод поврежден, замените его новым.

A:

1. Если имеются помехи сигнала, устраните их, надежно заземлите.

2. Если сигнал импульса неверный, проверьте сигнал управления и убедитесь, что он правильный.

3. Если настройки микрошага неверны, проверьте состояние DIP-переключателей на шаговом приводе.

4. Если двигатель теряет шаги, проверьте, не слишком ли высока начальная скорость или не соответствует ли выбор двигателя.

A:

1. Если между клеммами имеется короткое замыкание, проверьте, нет ли короткого замыкания в обмотке двигателя.

2. Если внутреннее сопротивление между клеммами слишком велико, проверьте.

3. Если в соединение между проводами добавлено чрезмерное количество припоя, в результате чего образовался шарик припоя.

A:

1. Если время ускорения и замедления слишком короткое, увеличьте время ускорения команды или увеличьте время фильтрации привода.

2. Если крутящий момент двигателя слишком мал, замените двигатель на более высокий крутящий момент или, возможно, увеличьте напряжение источника питания.

3. Если нагрузка на двигатель слишком большая, проверьте вес и инерцию нагрузки и отрегулируйте механическую конструкцию.

4. Если ток возбуждения слишком мал, проверьте настройки DIP-переключателей, увеличьте выходной ток привода.

A:

Вероятно, параметры ПИД не точны.

Перейдите в режим разомкнутого контура, если дрожание исчезнет, измените параметры ПИД в режиме управления замкнутым контуром.

A:

1. Возможно, проблема в резонансной точке шагового двигателя. Измените значение скорости двигателя, чтобы посмотреть, уменьшится ли вибрация.

2. Возможно, проблема в контакте проводов двигателя, проверьте проводку двигателя на наличие обрывов проводов.

A:

1. Если возникла ошибка подключения проводки энкодера, обязательно используйте правильный удлинительный кабель энкодера или обратитесь в компанию Rtelligent, если по другим причинам вы не можете использовать удлинительный кабель.

2.Проверьте, не поврежден ли энкодер, например, выходной сигнал.

A:

Часто задаваемые вопросы, перечисленные выше, в основном посвящены распространённым неисправностям и способам их устранения для шаговых двигателей с открытым и закрытым контуром. Информация о неисправностях, связанных с сервоприводами переменного тока, представлена в руководстве по сервоприводам переменного тока.