Часто задаваемые вопросы

A:

1. Если индикатор питания драйвера не горит, проверьте цепь питания, чтобы убедиться в нормальном питании.

2. Если вал двигателя заблокирован, но не вращается, увеличьте ток импульсного сигнала до 7–16 мА, а напряжение сигнала должно соответствовать требованиям.

3. Если скорость слишком низкая, выберите правильный микрошаг.

4. Если возник сигнал тревоги, проверьте количество миганий красного света и обратитесь к руководству, чтобы найти решение.

5. Если возникла проблема с сигналом включения, измените уровень сигнала включения.

6. Если импульсный сигнал неправильный, проверьте, имеет ли контроллер импульсный выход, напряжение сигнала должно соответствовать требованиям.

A:

1. Если исходное направление вращения двигателя противоположное, замените последовательность подключения фаз A+ и A- двигателя или измените уровень сигнала направления.

2. Если провод управляющего сигнала отсоединился, проверьте проводку двигателя на плохой контакт.

3. Если двигатель имеет только одно направление, возможно, неправильный импульсный режим или неправильный сигнал управления 24 В.

A:

1. Если провод двигателя подключен неправильно, сначала проверьте проводку двигателя.

2. Если напряжение слишком высокое или слишком низкое, проверьте выходное напряжение импульсного источника питания.

3. Если двигатель или привод повреждены, замените новый двигатель или привод.

A:

1. Если есть помехи сигналу, пожалуйста, устраните помехи и надежно заземлите.

2. Если импульсный сигнал неправильный, проверьте управляющий сигнал и убедитесь, что он правильный.

3. Если настройки микрошага неправильные, проверьте состояние DIP-переключателей на шаговом приводе.

4. Если двигатель теряет шаги, проверьте, не слишком ли высока стартовая скорость или не соответствует ли выбранный двигатель..

A:

1. При наличии короткого замыкания между клеммами проверьте, нет ли короткого замыкания в обмотке двигателя.

2. Если внутреннее сопротивление между клеммами слишком велико, проверьте.

3. Если в соединение между проводами добавлена ​​чрезмерная пайка, образующая шарик припоя.

A:

1. Если время ускорения и замедления слишком короткое, увеличьте время ускорения команды или увеличьте время фильтрации привода.

2. Если крутящий момент двигателя слишком мал, замените двигатель на более высокий крутящий момент или, возможно, увеличьте напряжение источника питания.

3. Если нагрузка двигателя слишком велика, проверьте вес нагрузки и инерцию, а также отрегулируйте механическую конструкцию.

4. Если ток управления слишком низкий, проверьте настройки DIP-переключателей и увеличьте выходной ток привода.

A:

Вероятно, параметры ПИД неточны.

Перейдите в режим разомкнутого контура. Если джиттер исчезнет, ​​измените параметры ПИД в режиме управления с обратной связью.

A:

1. Возможно, проблема связана с точкой резонанса шагового двигателя. Измените значение скорости двигателя, чтобы проверить, снизится ли вибрация.

2. Возможно, проблема с контактом провода двигателя. Проверьте проводку двигателя, нет ли обрыва провода.

A:

1. Если возникла ошибка подключения проводки энкодера, убедитесь, что вы используете правильный удлинительный кабель энкодера, или свяжитесь с Rtelligent, если вы не можете использовать удлинительный кабель по другим причинам.

2. Проверьте, не поврежден ли кодер, например, выходной сигнал.

A:

Часто задаваемые вопросы, перечисленные выше, в основном касаются распространенных проблем и решений для шаговых двигателей с разомкнутым и замкнутым контуром. При возникновении неисправностей, связанных с проблемами сервопривода переменного тока, обратитесь к кодам неисправностей в руководстве по сервоприводу переменного тока.