Часто задаваемые вопросы

A:

1. Если индикатор питания драйвера не горит, проверьте цепь питания, чтобы убедиться в нормальном электропитании.

2. Если вал двигателя заблокирован, но не вращается, увеличьте ток импульсного сигнала до 7–16 мА, а напряжение сигнала должно соответствовать требованиям.

3. Если скорость слишком низкая, выберите правильный микрошаг.

4. Если сработала сигнализация, проверьте количество миганий красного индикатора и обратитесь к руководству, чтобы найти решение.

5. Если возникла проблема с сигналом включения, измените уровень сигнала включения.

6. Если импульсный сигнал неверный, проверьте, есть ли у контроллера импульсный выход, напряжение сигнала должно соответствовать требованиям.

A:

1. Если первоначальное направление вращения двигателя противоположно, замените последовательность фаз A+ и A- двигателя или измените уровень сигнала направления.

2. Если провод управляющего сигнала отсоединен, проверьте проводку двигателя на наличие плохого контакта.

3. Если двигатель вращается только в одном направлении, возможно, выбран неправильный импульсный режим или неправильный управляющий сигнал 24 В.

A:

1. Если подключение проводов двигателя выполнено неправильно, сначала проверьте проводку двигателя.

2. Если напряжение слишком высокое или слишком низкое, проверьте выходное напряжение импульсного источника питания.

3. Если двигатель или привод поврежден, замените его новым.

A:

1. Если есть помехи сигнала, устраните помехи, надежно заземлите.

2. Если сигнал импульса неверный, проверьте сигнал управления и убедитесь, что он правильный.

3. Если настройки микрошага неверны, проверьте состояние DIP-переключателей на шаговом приводе.

4. Если двигатель теряет шаги, проверьте, не слишком ли высока начальная скорость или не соответствует ли выбор двигателя.

A:

1. Если между клеммами имеется короткое замыкание, проверьте, не закорочена ли обмотка двигателя.

2. Если внутреннее сопротивление между клеммами слишком велико, проверьте.

3. Если в соединение между проводами добавлено чрезмерное количество припоя, в результате чего образовался шарик припоя.

A:

1. Если время ускорения и замедления слишком короткое, увеличьте время ускорения команды или увеличьте время фильтрации привода.

2. Если крутящий момент двигателя слишком мал, замените двигатель на двигатель с более высоким крутящим моментом или, возможно, увеличьте напряжение источника питания.

3. Если нагрузка на двигатель слишком велика, проверьте вес и инерцию нагрузки и отрегулируйте механическую конструкцию.

4. Если ток привода слишком мал, проверьте настройки DIP-переключателей, увеличьте выходной ток привода.

A:

Вероятно, параметры ПИД неточны.

Перейдите в режим разомкнутого контура. Если дрожание исчезнет, ​​измените параметры ПИД в режиме замкнутого контура управления.

A:

1. Возможно, проблема связана с резонансной точкой шагового двигателя. Измените значение скорости двигателя, чтобы посмотреть, уменьшится ли вибрация.

2. Возможно, проблема в контакте провода двигателя, проверьте проводку двигателя на предмет обрыва провода.

A:

1. Если возникла ошибка подключения проводки энкодера, обязательно используйте правильный удлинительный кабель энкодера или свяжитесь с Rtelligent, если вы не можете использовать удлинительный кабель по другим причинам.

2.Проверьте, не поврежден ли энкодер, например, выходной сигнал.

A:

Часто задаваемые вопросы, перечисленные выше, в основном касаются общих проблем с неисправностями и решений для шаговых двигателей с открытым и закрытым контуром. Для неисправностей, связанных с проблемами сервопривода переменного тока, пожалуйста, обратитесь к кодам неисправностей в руководстве сервопривода переменного тока для справки.