Руководство пользователя полевой шины EtherCAT серии DRV

Краткое описание:

Низковольтный сервопривод — это серводвигатель, предназначенный для использования в низковольтных источниках питания постоянного тока. Низковольтная сервосистема серии DRV поддерживает управление тремя режимами связи CANopen, EtherCAT, 485, возможно сетевое подключение. Низковольтные сервоприводы серии DRV могут обрабатывать обратную связь по положению энкодера для достижения более точного управления током и положением.

• Диапазон мощности до 1,5 кВт

• Высокая скорость отклика, короче

• время позиционирования

• Соответствует стандарту CiA402

• Поддержка режимов CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• С тормозным выходом

Напишите нам письмо

Подробности продукта

Скачать

Теги продукта

Введение в продукт

Низковольтный сервопривод серии DRV представляет собой схему низковольтного сервопривода с более высокой производительностью и стабильностью, которая в основном разработана на основе превосходной производительности высоковольтного сервопривода. Платформа управления серии DRV основана на DSP+FPGA с высокой скоростью отклика и точностью позиционирования, что подходит для различных низковольтных и сильноточных сервоприводов.

Связь

Технические характеристики

Элемент	Описание
Модель драйвера	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Непрерывный выходной ток Arms	12	25	38
Максимальный выходной ток Arms	36	70	105
Электропитание главной цепи	24-70 В постоянного тока
Функция обработки тормозов	Тормозной резистор внешний
Режим управления	Управление IPM PWM, режим привода SVPWM
Перегрузка	300% (3с)
Интерфейс связи	EtherCAT

Подходящие двигатели

Модель двигателя	Серия ТСНА
Диапазон мощности	50 Вт ~ 1,5 кВт
Диапазон напряжения	24-70 В постоянного тока
Тип кодера	17-бит, 23-бит
Размер двигателя	Размер рамы 40мм, 60мм, 80мм, 130мм
Другие требования	Тормоз, сальник, класс защиты, вал и соединитель могут быть изготовлены по индивидуальному заказу